«Умный песок» — будущее робототехники

«Умный песок» — будущее робототехники

Самосборные роботы известны науке уже достаточно давно, начиная от модулей, которые сами себя собирают в механическую змею, весьма ловко имитирующую движения живой рептилии, до роботизированных кубиков, которые автоматически собираются в двуногого человечка.

До сих пор большинство усилий инженеров было направлено на проектирование модулей, которые будут собираться сами, наподобие очень умных Lego, используя внутренние электронные схемы и механические устройства.

Сегодня, Даниела Рус и ее студент, Кайл Гилпин, из Массачусетского Технологического университета  взяли новую высоту. Вместо добавления новых кусочков единого механизма, они для начала группируют части вместе, а затем убирают те, что ненужны для требуемой формы.

Их «умный песок» сделан из индивидуальных песчинок, которые на деле являются квадратными сантиметровыми кубиками с установленными вовнутрь, на четыре из 6 сторон, микропроцессорами и переключаемыми магнитами,  которые могут электронно «переговариваться» со своими соседями-кубиками.

Гилпин и Рус продемонстрировали как работает технология в двух измерениях, поместив 2-D «скамеечку» внутрь группирующихся блоков. Магниты включаются, и модули начинают проверять, что находится вокруг них по всем четырем сторонам плоскости. Далее, алгоритм высчитывает как создать точно такую же модель в прилегающем пространстве блоков, и выключает магниты именно на тех блоках, которое соприкасаются со «скамеечкой». Это создает копию оригинального объекта (схема более наглядно показана на видео).

Компьютерная модель указывает на то, что тот же самый подход может работать и в трехмерном пространстве, однако Гилпин пожаловался на то, что у них «просто не было места еще для двух магнитов» на оставшихся сторонах куба. Работа ученых будет опубликована в следующем месяце, к международной конференции по Роботам и Автоматизации.

Автор

Запись опубликована 4 Апрель 2012 в разделе Технологии