Shrewbot — усатый робот

Shrewbot — усатый робот

Не секрет, что человек зачастую берёт идеи для изобретений прямиком из природы. Не стали исключением английские инженеры их Бристольской лаборатории робототехники. Их робот Shrewbot «позаимствовал» усы у этрусской землеройки.

Этот карликовый зверёк обитает в южных областях Евразии и является самым маленьким среди млекопитающих. Его длина не превышает 4.5 см, а вес 1.7 грамм. Но животное очень прожорливое и может съедать в 2 раза больше своего веса. Охоту приходится вести в полной темноте, полагаясь на свои рецепторы — усы.

Робототехники постарались максимально скопировать поисковое поведение землеройки. Голова робота двигается в любом направление независимо от движений тела. Как только ус задевает предмет окружения, начинается активное движение в его сторону. Далее происходит «сканирование» объекта всеми усами. Затем система пытается распознать находку или обойти.

Естественно с таким же успехом можно использовать другие виды датчиков: дальномеры, лазерные датчики, камеры. Однако они будут неэффективны в условиях задымления или темноте. Также разработчики отмечают дешевизну и надёжность технологии.

Созданием «усатых» роботов британцы занялись ещё в 2009. Тогда была собрана модель по аналогии с крысой. За три года им удалось усовершенствовать технологию и построить Shrewbot.

Автор

Запись опубликована 6 Февраль 2012 в разделе Технологии