Робот-помощник станет доступен уже в ближайшее будущее

Робот-помощник станет доступен уже в ближайшее будущее

Исследователи создали робота, способного обучаться алгоритму работы механика, а затем помогать ему, не нарушая при этом ритм его работы. Исследователи надеются, что уже совсем скоро бок о бок с квалифицированными рабочими будут трудиться их личные помощники, помогающие выполнять незначительные задания.

Исследователь в области аэронавтики, работающий над роботом, в первую очередь заинтересован во внедрении своих разработок в промышленную сферу. «Если робот сможет принести инструменты или материалы, чтобы человеку не приходилось самому идти за деталями и нести их обратно к самолету, мы сможем существенно снизить время простоя рабочего», говорит Джули Шах, одна из специалистов-робототехников команды разработчиков Массачусетского Технологического Института.

Шах и ее коллеги написали алгоритм, позволяющий роботам смотреть и учиться у людей методу работы, с тем чтобы иметь возможность предугадать следующее движение специалиста. Ее команда испытыла действие алгоритма на лабораторном роботе, работающим с механиками на сборке крыла самолета.

Обычно, механик устанавливает две части крыла, где уже высверлены отверстия, затем наносит в отверстия герметик, закручивает болты, и вытирает лишний герметик. Некоторые механики предпочитают работать над каждым отверстием по отдельности. Другие наносят герметик в отверстия до того, как закрутить туда болт.

В тесте Шах, робот, запрограммированный новым алгоритмом, смотрел и обучался последовательностью работы каждого механика. Затем он наносил герметик и закручивал болты в той последовательности, в которой эти действия выполнял его «учитель» — механик.

По мнению Шах, однажды, эти роботы-помощники будут обучаться работе вместе с людьми, которым они должны будут помогать, обучаясь ритму работы каждого. Выучившись промышленной сборке, робот будет распознавать различных механиков, и оказывать нужную помощь каждому. Сегодня, многие рабочие на промышленных производствах носят идентификационные радио маячки, которые помогут роботом распознавать каждого механика.

Роботам придется изучить требования механиков и их профессиональные привычки, говорит Шах. «До тех пор, пока робот не научится практически предугадывать действия человека, его помощь будет только мешать сборке», говорит профессор.

Они и ее институтские коллеги планируют представить свою работу 12 июля на Научной конференции по робототехники и системам, которая пройдет в Сиднее, Австралия. Частично, их исследования оплачиваются корпорацией Боинг и компанией ABB, швейцарской фирмой работающей над созданием промышленных роботов.

Автор

Запись опубликована 13 Июнь 2012 в разделе Робототехника