Прототипом новейшего поколения роботов стали ящеры

Прототипом новейшего поколения роботов стали ящеры

Изучение американскими зоологами биомеханики опорно-двигательного аппарата ящериц позволило техникам усовершенствовать современные модели дистанционно управляемых роботов. В основу модернизации машин легли выводы ученых из Калифорнийского университета Беркли, которые установили, что благодаря своему хвосту ящерицы могут выравнивать положение тела и падать на четыре лапы.

Из всех нелетающих животных, которые были помещены зоологами в аэродинамическую трубу, только геккону удалось, вращая хвостом, планировать в потоках воздуха и не падать. Робототехники также смогли убедиться, что роботу, обладающему хорошим сцеплением с поверхностью, не всегда удается удерживать равновесие, а значит это недостаточное свойство для устойчивости машины.

SONY DSC

Математические расчеты, учитывающие все нюансы вращения хвоста ящерицы, позволили конструкторам создать робота Tailbot с приделанным к задней части алюминиевым стержнем и встроенным гироскопом. Испытания показали, что усовершенствованный хвостатый Tailbot оказался более устойчивым на неровных поверхностях, чем его бесхвостые собратья.

Планируется, что в скором времени ящероподобные роботы будут чаще использоваться на местах катастроф. Их чрезвычайная устойчивость позволит гораздо более эффективно проводить работы по расчистке завалов.

Автор

Запись опубликована 14 Июнь 2013 в разделе Робототехника