Летающие мини-роботы – квадроторы

Летающие мини-роботы – квадроторы

«Это захватывающее, гипнотизирующее зрелище: восемь маленьких самоуправляемых воздушных аппаратов – называются они квадроторами – взлетают воздух, и начинают парить по кругу в унисон. Они висят в воздухе, на уровне глаз, заполняя пространство вокруг себя громким жужжанием. Потом все разом пролетают сквозь импровизированное окно, поставленное посередине комнаты, вылетая с другой стороны, и как ни в чём не бывало продолжают своё путешествие».

Всё это происходит не на съёмочной площадке Спилберга, и это не очередная постановка передачи в стиле научной фантастики. Это комментарии репортёров, наблюдавших за демонстрацией новой технологии, устроенной студентами из Университета Пенсильвании – маленьких квадроторов.

79930_original

«Это полностью автоматизированные роботы» — рассказывает студент Мэтью Турпин, студент из лаборатории робототехники, которая находится в университете. «Говоря «полностью», я имею в виду, что для работы этих роботов не требуется никакого пульта управления, как для других квадроторов».

Перемещение роботов по помещению осуществляется благодаря специальной системе Vicon – несколько камер, расположенных по разным углам комнаты. Камеры испускают инфракрасные лучи, собирая данные о расстановке различных предметов в помещении, и отсылают эти данные на компьютер, тем самым программируя траекторию полёта роботов.

Несмотря на то, что перемещение устройств программируется пользователем, роботы могут сами выбирать себе траекторию, по которой будут двигаться отдельно, либо группами. Активировав автономную работу квадроторов, программист может наслаждаться видом того, как роботы двигаются: либо самостоятельно, периодически зависая в воздухе, проворачиваясь, делая «бочку» или «петлю», либо совместно, синхронно пролетая мимо разных предметов в комнате.

Ещё одна отличительная способность квадроторов – их способность группами выполнять различные операции, вроде строительства мелких предметов по определённому макету, который задаёт пользователь через компьютер. Это может быть строительством конструкций из ЛЕГО, сборкой мебели и т. д. Одно из самых оригинальных использований роботов – игра на музыкальных инструментах. Квадроторы прославились на YouTube-е после того, как сыграли на музыкальных инструментах саундтрек из знаменитого фильма о Джеймсе Бонде. Видео ролик набрал свыше 3 млн. просмотров.

quadrotor-james-bond-theme

Помимо всего веселья, которое роботы доставляют Мэтью Турпину вместе с его коллегами, планируется применение машин и в других отраслях. Например, после землетрясения в Японии в 2011 году, студенты из Пенсильвании, вместе со студентами из Университета Тохоку в Японии, позволили квадроторам проявить себя как-нибудь иначе, чем обычно.

Чего стоит лишь самая идея альтернативного использования летающих мини-роботов. Оснащённые инфракрасными лазерами, камерами и фонарями, устройства помогают спасателям изучать изнутри неустойчивые здания, получая необходимую информацию для дальнейших действий. Квадроторы также могут использовать специальные устройства для выявления высоко уровня радиации и других биологических угроз, таким образом, спасая жизни многим людям.

Quadrocopters

Виджай Кумар, директор лаборатории и профессор в Университете Пенсильвании, рассматривает разные способы применения квадроторов, и делится своими мыслями с репортёрами.
«Я считаю, что нашей основной целью на данный момент, является внедрение идеи массового использования квадроторов народам всего мира» — рассказывает Кумар. «Всем нам необходимо всерьёз задуматься о том, где мы можем использовать их, каким потенциалом они обладают, но, главное, это как нам заранее предупредить негативную оценку публики. Будет очень обидно, если проект провалится сразу после первого «нам это не нужно»».

На сегодняшний день, квадроторам требуется пережить ещё много испытаний и исследований. Но нельзя отрицать, что потенциал нового изобретения очень высок.

Автор

Запись опубликована 3 Сентябрь 2013 в разделе Робототехника