Kenshiro: робот с человеческими мышцами

Kenshiro: робот с человеческими мышцами

На конференции Humanoids 2012 команда учёных из университета Токио представила робота-гуманоида – Кенширо. Хоть у этого киборга и нет головы, зато во всём остальном он очень похож на обыкновенного человека: ему досталась аналогичная мышечная система, которой до сих пор не может похвастаться ни один другой робот.

Концепт Кенширо основан на предыдущей разработке исследователей, Кодзиро, но, по сравнению со свои предшественником, новый гуманоид стал в пять раз сильнее, а также значительно быстрее. Общее количество его мышц достигло 160-ти: по 25 мышц в каждой ноге, 76 – в туловище, 22 – в шейном отделе и 12 – в верхних конечностях. А вот мимическая мускулатура у него пока отсутствует: отсоединяемая голова выполнена схематично, а на конференции в Осаке робот вообще был продемонстрирован без неё.

По словам самих создателей Кенширо, его разработка проводилась по частям: позвоночник, верхние и нижние конечности собирались отдельно. При этом учёные столкнулись с проблемой веса – добавление новых мышц приводило к возникновению излишней массы корпуса. Однако, по замыслу его создателей, Кенширо должен был быть максимально похож на человека и сохранить оригинальные пропорции его тела, поэтому габариты робота, а также вес и количество его мышц пришлось тщательно оптимизировать (видимо, поэтому он и остался без головы ). Кроме того, в качестве материала для изготовления костей был использован алюминий (опять же, для оптимизации массы корпуса – всё лучше, чем железо).

В итоге, безголовый гуманоид весит 50 килограмм при росте 158 сантиметров, что, по словам его разработчиков, соответствует нормальным параметрам среднестатистического 12-летнего японского мальчика. А вот что касается  «тяги» конечностей, то она всё же значительно уступает человеческой (при человеческой же скорости их поворачивания). Кенширо поворачивает верхние и нижние конечности в «суставах» со скоростью 70–100˚ в секунду, что характерно не для 12-летнего мальчика, а, скорее, для человека «после пятидесяти», испытывающего серьёзные проблемы с суставами.

Автор

Запись опубликована 13 Декабрь 2012 в разделе Робототехника